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    模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)一體化實(shí)訓設備

    簡(jiǎn)要描述:模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)一體化實(shí)訓設備
    是將微電子學(xué)、計算機信息技術(shù)、控制技術(shù)、機械制造和系統工程有機地結合起來(lái),是一種技術(shù)復雜、高度自動(dòng)化系統,柔性制造技術(shù)更是當前機械制造業(yè)適應市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎。

    • 更新時(shí)間:2024-05-10
    • 產(chǎn)品型號:YUY-GJD11
    • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
    • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2583

    產(chǎn)品分類(lèi)

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    品牌育仰科教產(chǎn)地類(lèi)別國產(chǎn)
    應用領(lǐng)域文體,電子,電氣,綜合

    YUY-GJD11模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統(工程型)

    一、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)一體化實(shí)訓設備概述
    柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)是將微電子學(xué)、計算機信息技術(shù)、控制技術(shù)、機械制造和系統工程有機地結合起來(lái),是一種技術(shù)復雜、高度自動(dòng)化系統,柔性制造技術(shù)更是當前機械制造業(yè)適應市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎。
    本實(shí)訓系統是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構研制的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統,根據機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應用的特點(diǎn),對各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,對工業(yè)現場(chǎng)設備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對實(shí)訓教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設計,融機、光、電、氣、液于一體,包含了PLC、機器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )、電機驅動(dòng)與控制、計算機、機械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個(gè)系統由MES生產(chǎn)管理系統、WINCC監控系統、MCGS監控系統、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)構成一個(gè)完整的多級計算機控制系統,通過(guò)訓練,能強化了學(xué)生對復雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設計、安裝、接線(xiàn)、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力,適合機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓,同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓。
    本實(shí)訓系統是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),它由供料檢測單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測單元、安裝單元、搬運單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機器人單元、分類(lèi)存儲單元、成品檢測單元、自動(dòng)倉儲單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、環(huán)形輸送線(xiàn)和總控平臺組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)。上述機構均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構*獨立,采用工業(yè)標準件設計,便于拆、裝。
    控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用PROFIBUS-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層,并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數據,協(xié)調各站運行,并為上位機的監控程序提供數據,同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
    該系統有單機、聯(lián)機二種工作方式。在單機模式下,各從站獨立運行,站間沒(méi)有數據傳送,學(xué)員可進(jìn)行外部接線(xiàn)操作,使用S7-200PPI電纜或PROFIBUS總線(xiàn)將編寫(xiě)程序下載到PLC中,并監控程序運行,在聯(lián)機模式下,系統各從站同時(shí)工作,工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測、加工、視頻檢測、機器人裝配、裝配檢測、倉儲、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作,各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現相關(guān)的互鎖、數據傳送操作,系統中的上位機使用WinCC組態(tài)監控軟件,對現場(chǎng)設備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監控。
    系統工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)和標準的電氣接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
    A/B/C/D型單元配置表

    序號

    名稱(chēng)

    A

    B

    C

    D

    1

    供料檢測單元

    1

    1

    1

    1

    2

    操作手單元

    2

    1

    2

    2

    3

    加工單元

    1

    1

    1

    1

    4

    搬運單元

    1

    1

    1

    1

    5

    安裝單元

    1

    1

    1

    1

    6

    圖像檢測單元

    1

    1

    1

    1

    7

    提取單元

    1

    2

    2

    2

    8

    成品分裝輸送單元

     

    1

    1

    1

    9

    6自由度工業(yè)機器人單元

     

    1

    1

    1

    10

    分類(lèi)存儲單元

    1

     

     

     

    11

    成品檢測單元

     

     

    1

    1

    12

    自動(dòng)倉儲單元

     

    1

    1

    1

    13

    AGV小車(chē)單元

     

     

    1

    1

    14

    液壓沖壓?jiǎn)卧?/span>

     

     

     

    1

    15

    環(huán)形輸送單元

    1

    1

    1

    1

    16

    總控平臺

    1

    1

    1

    1

    二、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)一體化實(shí)訓設備特點(diǎn)
    1.系統將機械、氣動(dòng)、電氣控制、電機傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結構模塊化,便于組合,可以完成各類(lèi)單項技能訓練和綜合性項目訓練??梢赃M(jìn)行機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制系統安裝與調試于一體,能較好地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程訓練的需要。
    2.系統中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,質(zhì)量可靠、性能穩定,故障率低,從而保證學(xué)校實(shí)訓教學(xué)的順利進(jìn)行。
    3.系統無(wú)論機械結構還是控制,都采用統一標準接口,具有很高的兼容和擴展性,隨工業(yè)現場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,本系統可以緊跟現場(chǎng)技術(shù)升級擴展,深入地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)的需要。
    4.本系統可以鍛煉學(xué)習者創(chuàng )新思維和動(dòng)手能力,學(xué)習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線(xiàn)、PLC編程與調試、現場(chǎng)總線(xiàn)組建與維修等方面進(jìn)行工程訓練。
    三、技術(shù)性能
    1.輸入電源:三相四線(xiàn)~380V±10% 50Hz
    2.工作環(huán)境:溫度-10℃+40℃ ,相對濕度≤85%25℃),海拔<4000m
    3.裝置容量:<3kVA
    4.環(huán)形線(xiàn)尺寸:4500mm×2200mm×1000mm
    5.設備外型尺寸:7200mm×4200mm×1600mm
    6.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
    四、實(shí)訓內容
    1.機械系統安裝與調試
    各工作單元可讓學(xué)員了解機械傳動(dòng)的基本應用,并進(jìn)行安裝調試工作。這對提高在校學(xué)生技能有極大幫助。
    2.電氣控制電路設計及接線(xiàn)
    環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計,并且以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLCI/O地址查對和設備電路連線(xiàn)方法。
    3.傳感器的應用
    該系統使用的傳感器數量達100多個(gè),有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線(xiàn)位移、圖像處理以及色標傳感器等,每一種傳感都有著(zhù)各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強對這些傳感器的感性認識,再結合項目中傳感器安裝與調整、測試應用技能訓練,可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的使用。
    4.氣動(dòng)應用技術(shù)
    該系統上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。
    5.液壓應用技術(shù)
    該系統上使用了液壓元件,包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。
    6.PLC程序編制和程序調試
    環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)系統可以分成若干*獨立的工作單元,使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓練。在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。
    7.機器人應用技術(shù)
    該系統上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機器人,學(xué)員可學(xué)習機器人的各種控制技術(shù),同時(shí)學(xué)習機械手的設計。
    8.工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信
    任務(wù)1:組態(tài)監控軟件的運行使用及與PLC的通信
    任務(wù)2MES生產(chǎn)管理系統軟件的使用
    任務(wù)3:觸摸屏工程的編寫(xiě)
    任務(wù)4STEP7編程軟件使用
    任務(wù)5PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習與使用
    任務(wù)6PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習與使用
    任務(wù)7PROFIBUS主站與從站之間的通訊
    9.系統維護和故障檢測
    設備日常維護的內容和方法,以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
    五、系統組成、功能及技術(shù)參數
    ()供料檢測單元
    由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz /DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    單桿氣缸

    行程:75mm

    1

     

    直流減速電機

    10W/24V 5r/m

    1

     

    檢測傳感器

    光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式

    4

     

    (二)操作手單元
    由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz /DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    旋轉氣缸

    0180°

    1

     

    雙聯(lián)氣缸

    行程:100mm

    1

     

    平行氣夾

    缸徑:16mm

    1

     

    單桿氣缸

    行程:45mm

    1

     

    檢測傳感器

    磁感式

    7

     

    (三)加工單元
    由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺面

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5Mpa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    直流減速電機

    10W/24V 5r/m

    1

     

    步進(jìn)電機

    三相6A 步距角1.2°

    1

     

    步進(jìn)電機驅動(dòng)器

    10000脈沖/

    1

     

    雙導桿氣缸

    行程:75mm

    1

     

    單桿氣缸

    行程:45mm

    2

     

    檢測傳感器

    光電、電感、磁感式

    10

    日本歐姆龍

    (四)搬運單元
    由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    薄型氣缸

    行程:50、90mm

    2

     

    單桿氣缸

    行程:30mm

    1

     

    平行氣夾

    缸徑:16mm

    1

     

    檢測傳感器

    磁感式

    7

     

    (五)安裝單元
    由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、搖臂等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm ×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    單桿氣缸

    行程:60mm

    2

     

    旋轉氣缸

    180°

    1

     

    真空吸盤(pán)及發(fā)生器

     

    1

     

    檢測傳感器

    磁感式

    6

     

    (六)圖像檢測單元
    由光源,鏡頭,CCD照相機,圖像處理控制器,操作鍵盤(pán),顯示器、移動(dòng)工作臺、導桿氣缸、檢測傳感器、可編程控制器等組成,通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對工件的檢測。
    (七)提取單元
    由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導軌等組成,主要完成對工件的提取及搬運。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    無(wú)桿氣缸

    行程:600mm

    1

     

    薄型氣缸

    行程:45mm

    1

     

    單桿氣缸

    行程:30mm

    1

     

    平行氣夾

    缸徑:16mm

    1

     

    檢測傳感器

    磁感式

    7

     

    (八)成品分裝輸送單元
    由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉缸、工業(yè)皮帶輪等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    變頻器

    MM420

    1

     

    旋轉氣缸

    0180°

    1

     

    單桿氣缸

    行程:60mm

    2

     

    檢測傳感器

    光電、光纖、磁感式

    5

     

    (九)三菱6自由度工業(yè)機器人單元
    由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機器人裝配手(采用三菱RV-3SD)、示教單元所組成。主要完成對物料的搬運、組裝等。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    單位

    規格

    型號

     

    三菱RV系列

    自由度

    6

    安裝位置

    臺面

    安裝基座:860mm×470mm

    驅動(dòng)系統

     

    交流伺服電機

    位置檢測方法

     

    編碼器

    大合成速度

    毫米/秒

    5500

    負荷

    大值

    千克

    3kg

    精度

    毫米

    ±0.02

    周?chē)h(huán)境溫度

    040

    臂可達到范圍半徑

    毫米

    ≥640

     

     

     

     

    (十)分類(lèi)存儲單元
    由步進(jìn)電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺面

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊

    1

    西門(mén)子

    步進(jìn)電機驅動(dòng)器

    64細分

    2

     

    步進(jìn)電機

    1.5A 角距:1.8

    2

     

    單桿氣缸

    行程:45mm

    1

     

    滾珠絲桿

    行程≥320mm

    2

     

    (十一)成品檢測單元
    由檢測機構、直線(xiàn)位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺等組成,主要完成對裝配后的成品進(jìn)行檢驗。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×470mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    工業(yè)觸摸屏

    5.7英寸 64K

    1

     

    薄型氣缸

    行程:75mm

    1

     

    旋轉缸

    0180°

    1

     

    單桿氣缸

    行程:45mm

    1

     

    步進(jìn)電機驅動(dòng)器

    64細分

    1

     

    步進(jìn)電機

    1.5A 角距:1.8

    1

     

    滾珠絲桿

    行程≥320mm

    1

     

    檢測傳感器

    光電、光纖、直線(xiàn)位移、磁感式

    6

     

    (十二)自動(dòng)倉儲單元
    YAMAHA兩軸機器人、導桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線(xiàn)成品存儲、物料搬運等功能。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×600mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作氣壓

    0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    兩軸機器人

    2軸(X軸行程800mm、Z軸行程300mm

    1

    日本YAMAHA

    旋轉缸

    0180°

    1

     

    導桿氣缸

    行程:75mm

    1

     

    Y型氣夾

    缸徑:16mm

    1

     

    檢測傳感器

    磁感式

    5

     

    (十三)AGV小車(chē)單元
    AGV無(wú)線(xiàn)自動(dòng)導引小車(chē)(尺寸:220mm×180mm)、AGV運行平臺(尺寸≥1600mm×1000mm)及中央調度系統組成。主要完成物流輸送。
    (十四)液壓沖壓?jiǎn)卧?/span>
    由液壓直動(dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機構、安全傳感保護、料筒、推料機構、工業(yè)導軌、導桿氣缸等組成。主要完成對工件的模擬沖壓加工。
    主要技術(shù)指標:

    名稱(chēng)

    型號規格

    數量

    備注

    工作臺

    860mm×940mm

    1

    工業(yè)型材

    供電電源/工作電壓

    AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

    1

     

    工作液壓

    ≥0.5MPa

     

     

    PLC模塊

    CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊

    1

    德國西門(mén)子

    液壓泵

    微型液壓動(dòng)力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa

    1

     

    液壓直動(dòng)缸

    行程:100mm

    1

     

    氣缸

    缸徑:16mm

    2

     

    檢測傳感器

    光電、電感、磁感式

    7

     

    (十五)環(huán)形輸送線(xiàn)
    由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機、齒輪換向機構、變頻器、檢測、導料機構及截料機構等組成,主要完成物料的輸送任務(wù)。
    (十六)總控平臺
    控制臺主要由S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
    工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通訊
    控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層,并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數據,協(xié)調各站運行,并為上位機的監控程序提供數據,同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
    系統軟件
    系統具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
    PLC模塊及變頻器選配表(用戶(hù)可根據需要進(jìn)行選配)
    表一:德國西門(mén)子

    序號

    名稱(chēng)

    規格

    數量

    單位

    備注

    1.     

    S7-300 PLC

    PS307電源

    1

     

    2.     

    CPU315-2DP CPU

    1

    3.     

    SM323 16DI/16DO

    1

    4.     

    CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

    1

    5.     

    S7-200 PLC

    CPU224CN(DC/DC/DC)

    3

    6.     

    CPU224CN(AC/DC/RLY)

    11

    7.     

    EM277 DP通信模塊

    14

    8.     

    EM223數字量擴展模塊

    1

    9.     

    EM225模擬量擴展模塊

    1

    10.   

    DP接頭

    16

    個(gè)

    11.   

    變頻器

    MM420,AC220V供電,功率≥0.37kW

    1

    12.   

    MM420,AC380V供電,功率≥0.75kW

    1

    13.   

    軟件

    STEP7 Micro WIN SP4 V4.0

    1

    14.   

    STEP7

    1

    15.   

    Win CC

    1

    表二:日本三菱

    序號

    名稱(chēng)

    規格

    數量

    單位

    備注

    1.     

    Q PLC

    Q61P電源

    1

     

    2.     

    Q35B基板

    1

    3.     

    Q02CPU

    1

    4.     

    QX40 16DI

    1

    5.     

    QY10 16DO

    1

    6.     

    QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

    1

    7.     

    QJ61BT11N CC-Link模塊

    1

    8.     


    FX PLC

    FX2N-48MT-001 24DI/24DO

    3

    9.     

    FX2N-48MR-001 24DI/24DO

    11

    10.   

    FX2N-32CCL 通信模塊

    14

    11.   

    FX0N-3A模擬量擴展模塊

    1

    12.   

    變頻器

    FR-D720,AC220V供電,功率≥0.4KW

    1

    13.   

    FR-E740, AC380V供電,功率≥0.75KW

    1

    14.   

    軟件

    GX Developer

    1

     

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