1 PLC 的工作原理和特點(diǎn)
1.1 PLC 的工作原理
PLC 是 Programmable Logic Controller 的縮寫(xiě),中文名為可編程邏輯控制器。它是由電源、中央處理器、只讀存儲器、接口模塊、功能模塊、通信模塊六大主要部分組成。
PLC 的工作原理是操作人員預先將用C 語(yǔ)言等語(yǔ)言編寫(xiě)的程序存儲于只讀存儲器中,在PLC 電源接通的情況下,中央處理器調取只讀存儲器中的程序,使功能板塊完成程序設定的功能,并通過(guò)接口電路將PLC 程序的數字信號轉換為控制電機等模擬信號電流,從而對電機或其他元器件等進(jìn)行的控制。
1.2 PLC 的特點(diǎn)
PLC 芯片的特點(diǎn)主要是經(jīng)濟實(shí)用、安裝方便和便于操作。PLC 芯片可以實(shí)現的功能較多,若要對某種機電設備進(jìn)行功能改造,就可以在該機電設備的控制電路中加裝PLC 芯片,雖然其沒(méi)有計算機的功能強大,但是在沒(méi)有繁重的計算量的情況下,這種改造方式是和*的;同時(shí)PLC 芯片因為其體積小,而且都是標準的IC 封裝,在對現有設備控制電路改造中只要在電路板上加裝相應的PLC 芯片卡槽,使用時(shí)將PLC 芯片直接插入卡槽內即可,如果芯片損壞或者對PLC 芯片升級時(shí)直接將芯片拔出;隨著(zhù)對PLC 芯片開(kāi)發(fā)的深入,各種PLC 的程序設計語(yǔ)言和軟件日益增多,對于操作人員編程非常方便,這些軟件在實(shí)現程序設計的同時(shí)還可以實(shí)現仿真運行,這樣不僅方便了編程,同時(shí)也可以提高程序編寫(xiě)的效率。
2 PLC 在工業(yè)控制系統中的領(lǐng)域
在工業(yè)控制系統中PLC 的應用領(lǐng)域主要是實(shí)現自動(dòng)化控制,特別是在開(kāi)關(guān)量控制、運動(dòng)控制、集中控制、遠程控制等高精度控制方面。
下面就以PLC 在啤酒發(fā)酵生產(chǎn)線(xiàn)中的應用為例,說(shuō)明PLC 控制系統的作用。啤酒發(fā)酵生產(chǎn)線(xiàn)的工藝流程大致為:麥芽等谷物的粉碎→麥芽的糊化→過(guò)濾→煮沸→回旋沉淀→冷卻→發(fā)酵→成熟→過(guò)濾與灌裝。其中在發(fā)酵過(guò)程是啤酒生產(chǎn)中的關(guān)鍵步驟,在發(fā)酵過(guò)程中產(chǎn)生新物質(zhì)并伴隨著(zhù)大量的熱量釋放。啤酒發(fā)酵的方法有上發(fā)酵和下發(fā)酵兩種,兩種發(fā)酵方法基本一致,區別在于對于發(fā)酵溫度的控制,上發(fā)酵溫度為15℃ ~25℃,下發(fā)酵溫度為5℃ ~10℃,發(fā)酵溫度的高低及其變化決定了啤酒的口味和質(zhì)量,因此,必須高精度的控制發(fā)酵過(guò)程中的溫度,是啤酒生產(chǎn)中自動(dòng)化控制系統的核心部分。
2.1 開(kāi)關(guān)量控制
在啤酒發(fā)酵過(guò)程中的溫度控制是一種開(kāi)關(guān)量控制,這也是PLC 控制系統中zui常見(jiàn)的方式,在控制系統中,首先由發(fā)酵罐中溫度傳感器采集控制對象的溫度變量,采集的模擬信號通過(guò)PLC 芯片中的接口電路(即I/O 輸入輸出接口)轉化為PLC 芯片可以識別的數字信號,這些信號數據與預先設定程序中的數值進(jìn)行比對,在PLC芯片中中央處理器進(jìn)行比較計算,并進(jìn)一步觸發(fā)預先設定的決策程序,然后將這一決策動(dòng)作通過(guò)數字信號傳送到I/O 輸入輸出接口,轉化為模擬信號實(shí)現對電動(dòng)調節閥進(jìn)行控制。在此過(guò)程中也可以通過(guò)PLC 芯片的通信模塊實(shí)現遠程控制。其工作原理圖如圖1 所示。
圖1 PLC 控制系統在啤酒發(fā)酵過(guò)程中溫度控制應用方面的原理圖
2.2 運動(dòng)控制
在啤酒發(fā)酵生產(chǎn)中溫度的控制的主要方式就是冷卻介質(zhì)與發(fā)酵罐壁之間的熱傳遞,在此過(guò)程中主要依靠電動(dòng)調節閥來(lái)完成,而電動(dòng)調節閥的開(kāi)關(guān)和閥門(mén)開(kāi)啟的大小,都必須與控制溫度變化的PLC 控制系統內設定的觸發(fā)初始參數相一致。PLC 控制系統是中各I/O 接口都直接與各溫度、液位、壓力和流量傳感器相連接,將各項數據與存儲器內的初始參數相比較,并做出相應的動(dòng)作。其具體的I/O 分配表見(jiàn)表1。
表1 系統I/O 分配表
2.3 遠程控制
在啤酒發(fā)酵過(guò)程中PLC 控制系統,通過(guò)其總線(xiàn)與中央控制室的電腦相連接,并通過(guò)PLC 中的EM241 智能通信模塊,進(jìn)行遠程通信功能。這樣在中央控制室內的主控設備借助局域網(wǎng)或以太網(wǎng)就可以對發(fā)酵罐的PLC 控制系統相連,并通過(guò)控制室內的顯示屏,將PLC 中的通信模塊獲得的溫度傳感器傳來(lái)的實(shí)時(shí)溫度顯示在控制屏上,同時(shí)顯示由PLC 系統傳來(lái)的I/O 接口中各電動(dòng)調節閥的運行狀態(tài)。同時(shí)中央控制室內的主機通過(guò)OPC(OLE FOR ProcessContrrol)基于嵌入式過(guò)程的控制軟件,對PLC 控制系統的內存儲器和各 I/O 接口進(jìn)行控制,主機將設計好的溫度控制程序,存儲到PLC 中的存儲器內,置入溫度控制的初始參數和相應動(dòng)作,或者直接通過(guò)主機對PLC 輸入控制命令。
結語(yǔ)
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